Leitung:

Prof. Dr. P. Nauth

Unsere humanoiden Roboter können mittels intelligenter Sensorik Sprache verstehen und die per Sprachbefehl gegebene Aufgabe selbständig durchführen. Intelligente Kameras und Abstandssensoren erlauben es den Robotern ihre Umwelt zu sehen und darin zu navigieren. Um komplexe Aufgaben kooperativ zu meistern, können die Roboter per Bluetooth kommunizieren.

Goal Understanding and Achievement for Humanoid Assistive Robots, IMC 2009

Fusion of Intelligent Sensor Data for Robot Control, IEEE Africon 2009

Intelligenter Assistenzroboter mit visueller und auditiver Umgebungssensorik, Ambient Assistive Living. VDE-Verlag Berlin 2009, ISBN 978-3-8007-3138-1

Roboter sehen und hören, Elektronik 25/2008, Weka Verlag München 2008, ISSN 0013-5658

Fusion auditiver und visueller Sensordaten zur Steuerung eines intelligenten Roboters, Scientific Reports der Hochschule Mittweida 2008, ISSN 1437-7624

Embedded Intelligent Systems, Oldenbourg Verlag München 2005, ISBN 3-486-27522-4

Schwerpunkt:

Intelligente Humanoide Roboter

Einsatzbereiche:

Assistenzroboter

Rettungsroboter

Fußballspielende
  Roboter

Kontakt:

pnauth@fb2.fh-frankfurt.de